课程简介： 《机械原理》是一门机械类各专业的必修技术基础课，研究机械所具有的共性问题。本课程主要研究的内容包括以下几个方面： （1）机构结构分析的基本知识 首先研究机构是怎样组成的以及机构具有确定运动的条件；其次研究机构的组成原理及机构的结构分类；最后研究如何用简单的图形把机构的结构情况...