工业机器人作为自动化技术的集大成者，被誉为“制造业皇冠上的明珠”。它综合机械、电子、计算机、传感器、自动控制、人工智能等领域的最新成果，正在越来越多的取代操作工人完成单调、频繁和重复的长时间工作。在传统制造领域，工业机器人经过诞生、成长、成熟期以后，已经成为不可缺少的核心自动化装备。工业机器人技术不断进步与完善，提高了社会生产力，促进了社会大发展。 本课程介绍了工业机器人的基础知识，包括工业机器人的发展历程、分类、组成结构，驱动系统、机械结构、末端工具，图形符号，让学习者对工业机器人有一 个初步的认识，机器人的基本操作，包括安装，安全操作，提高学习者的安全意识，通过虚拟仿真软件学习工作站的建立、示教器的基本操作应用、手动控制等，ABB工业机器人IO通信的应用，包括IO板卡的配置、信号设定、监控、仿真等，初步培 养学习者的操作技能；介绍了ABB工业机器人的数据类型和存储类型，以及三个重要的数据类型，介绍了编程 的基础知识，包括程序结构、常用编程指令、例行程序分类和建立方式，并通过实训台操作演示，提高学习者的操作技能，通过应用编程示例逐步培养学习者的编程能力，最后介绍工业机器人的维护维修。 本课程以ABB六自由度工业机器人为对象，使学生较全面地掌握工业机器人的基本知识、手动操作、编程与调试技能，以及基本的维护保养技能，培养学生在工业机器人技术方面分析与解决问题的能力，为学生将来从事工业机器人专业工作打下必要的理论和技术基础。