课程简介： 通过本课程的学习使学生能够了解、熟悉、研究和设计机器人，为从事机器人工程领域的工作奠定基础。主要任务是：学习机器人的基础知识、机器人的机械结构、示教机器人和机器人应用的基本知识，掌握ABB工业机器人的种类及特点，掌握ABB工业机器人工作原理及电气系统组成，掌握机器人基础编程语言的语法规则及相关指令，...